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目次

1. はじめに
   • 1.1 本書の構成
   • 1.2 準備
2. 確率と統計
   • 2.1 確率分布モデル
   • 2.2 統計量
   • 2.3 統計的推論
3. 確率システム
   • 3.1 確率過程
   • 3.2 線形確率システム解析
4. 最適制御
   • 4.1 動的計画法
   • 4.2 線形最適制御
5. 状態推定
   • 5.1 状態推定
   • 5.2 逐次推定
   • 5.3 スムージングと制御の双対性
6. 漸近挙動
   • 6.1 動的計画法
   • 6.2 線形最適制御
7. 機械学習
   • 7.1 関数回帰
   • 7.2 特徴量抽出
   • 7.3 標本の生成と利用
8. システム同定
   • 8.1 最小二乗法
   • 8.2 スペクトル法
9. 強化学習
   • 9.1 最適制御と強化学習
   • 9.2 モデルベースト設計
   • 9.3 モデルフリー設計
10. マルコフ連鎖と定常状態
    • 10.1 有限状態確率システム
    • 10.2 確率システムの定常状態
11. 数理最適化
    • 11.1 半正定値計画問題
    • 11.2 確率勾配法
12. ガウス過程回帰
    • 12.1 カーネル法
    • 12.2 システム制御への応用

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